TULA小型夹爪夹具夹手

2024-09-04

光学部件和半导体部件越来越小型化、1mm以下的部件在作业时十分困难。在这样的环境下、请使用我们TULA系列电机、针对精细部件作业的微型操作系统。

具备OPEN控制和搭载了编码器进行位置调整的线性导轨与夹爪组装起来,可以对夹爪高度的Z轴进行调整控制,此精密夹爪可以实现微型部件作业的多样性。
此外、保持高推力、高保持力的同时,泛用性也得到了提高。


● 此夹爪为配备2根TULA保持力UP模型。
(TULA50 4根使用)

FDUT50-030

FDUT50-037

● FDUT50-03模型刚度上升的平台型夹爪
(TULA50 4根使用)

FSDUT50-060

FSDUT50-067

● 付线性导轨,可调节夹爪高度的模型。
(TULA70 4根使用)

FLGUT70-015 / ZLGT70-060

夹爪组件
型号FDUT50-030FDUT50-037FSDUT50-060FSDUT50-067FLGUT70-035
最大开口时行程3mm3mm6mm6mm3mm
夹爪臂长16.2mm16.2mm17.2mm17.2mm16.8mm
控制OPENCLAUSEOPENCLAUSECLAUSE
分辨率 ※0.1μm0.1μm1μm
重复定位精度±3pulse±3pulse±3pulse
推力50gf20gf
保持力150gf70gf
可搬重量15g10g
重量14.8g16g23.8g25g
※分辨率可以选择1.0、0.5、0.1μm


动作温度 / 湿度:+10~+50℃ / 0~80% (无结露)
保管温度 / 湿度:-10~+60℃ / 0~80%(无结露)

Z轴
行程6mm
控制OPEN
推力30gf
保持力125gf
重量24.6g

夹爪的形状等会根据客户的需求进行设计制作。


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